哈啰首款前装量产Robotaxi车型“HR1”亮相北斗峰会

长沙晚报掌上长沙9月25日讯（全媒体记者 吴鑫矾）在第四届北斗规模应用国际峰会上，哈啰Robotaxi以独立展厅形式亮相，全面展示其首款前装量产Robotaxi车型及其在北斗规模化应用方面的创新成果。

在哈啰Robotaxi展厅中，最引人注目的是其首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）。该车型已于本月上旬在2025外滩大会上全球首发，代表了哈啰Robotaxi技术研发的最新成果。

工作人员介绍，哈啰HR1最突出的特点在于其“全冗余”系统设计，从感知、计算、定位、底盘、电源和通信六大维度构建了多重安全保障体系。车辆配备了4个中长距雷达、4个盲区雷达、6个毫米波雷达及12个超声波雷达，结合多个相机，实现了360度多重多模态全覆盖感知。同时，HR1在设计之初即融入被动安全理念，除常规传感器外，还集成弹性波传感器阵列与舱内OMS相机，可实时监测车体结构状态与乘客行为，进一步提升运营安全性。

在技术架构方面，哈啰Robotaxi自主研发了“端到端L4技术体系”。区别于传统Robotaxi的分模块架构，该体系采用端到端一体式设计，将多传感器输入直接映射为车辆控制指令，有效克服了感知、预测、规划与控制环节割裂的局限，显著提升了系统响应速度与决策一致性。为支撑这一先进架构，哈啰构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座。

据了解，哈啰Robotaxi深度融合北斗高精度定位与车路协同技术，使车辆能精准感知周边环境，从而实现安全可靠的自动驾驶。车辆在复杂路况下的每次平稳变道、及时刹车等，都离不开北斗系统提供的时空基准支撑。目前，哈啰Robotaxi项目已在株洲落地与测试运营。

哈啰高级副总裁彭照坤表示，北斗应用是智能网联汽车的重要技术支撑。哈啰将依托株洲良好的北斗产业基础，携手城市共同打造智能网联汽车示范标杆，赋能智慧出行。同时期待与各方携手，推动北斗技术在自动驾驶领域的规模化应用，促进智能网联汽车产业的创新与发展。